廃物利用：ＸＹテーブルのＸ軸の候補

顕微鏡用にＸＹテーブルが欲しくなったので、廃物利用で何かできないか考える。

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Ｘ軸の候補に、ジャンクＦＤＤのステッピングモータを利用してＸ軸の候補とする。FDD/DVDのジャンクを候補として現物をみながら検討することにしたが、同じＦＤＤが２台とないので、それぞれ解析が必要になる。目についたＦＤＤのステッピングモータを利用しようと思ったが、スクリューとヘッド稼動部を含めると意外と広い場所を必要とする。

さらに古いＦＤＤを利用するともっと小型に出来そうなので、ＦＤ１１３７Ｃを利用することにした。分解写真は撮り忘れ。ＦＤＤ基板上に制御ＩＣ（ｕＰＤ１６８０３）が実装されているので、利用。昔のＩＣは大きくて作業はしやすい。
ＦＤＤの制御波形をみると、１ステップ４ｍｓでの模様。
ＦＤＤ基板を改造、基板の信号をカットし、制御ＩＣの入力端子を直接ＰＩＣ１６Ｆ８８６で制御することにし、ステッピングモータを１ステップと連続できるように制御し、一応動作はしているようだ。１ステップでの動きが少し大きいようだが、何とかなりそう。回路図、FWは別途準備できたら報告します。現物みながら改造したので、回路図書きの方がかえって大変。
ブレッドボードにＰＩＣをつけて、ＰＩＣＫＩＴ２で書き込み動作確認。

Ｙ軸は、ＤＶＤを利用したいが、Ｘ軸の取り付けどうしよう。機械工作は道具も無いし、にがてなので。

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タグ：ＸＹステージ ステッピングモータ ＦＤＤ