ＸＹテーブルのＸ軸（つづき）ステッピングモータ選定：nakjackの続かない電子工作：SSブログ

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ＸＹテーブルのＸ軸（つづき）ステッピングモータ選定　[電子工作] [編集]

ステップモータの評価として、ＦＤＤをいくつかばらし、今回のＦＤ型番は、ＦＤ１１３８と思うが、ばらした後なので自信がなくなりました。ステップモータの制御のために、ＦＤＤの基板を改造し、ＰＩＣと接続したので、回路図を示します。

16F886のＨｅｘはfdstep1hex

製品によって基板種類は違うかもしれませんが、ｕＰＤ１６８０３であれば、使えます。
ＦＤＤのステッピングモータは、１ステップの移動量が大きいので、微調整には向かないかもしれない。
次のステップとして手持ちジャンクのＤＶＤの機構をばらしてみると、１台はＤＣモータと、ロータリエンコーダで制御しており、移動はスムーズにできているが、位置決め制御がむずかしいと思う。もう一台のＤＶＤはステップモータを使っており制御は簡単そうだが、モータ電流多い。